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寻路“地下城”

——河北故事之一的地下城场景创新。

一种新的河北导航技术将在不迷失的情况下实现复杂的城市地下行走。

雄安获2024年河北省技术发明奖一等奖。故事

不久前，景创记者来到雄安新区，新寻跟随北京邮电大学教授路兆铭，地下城乘车进入荣东礼贤花园地下停车场。河北他打开“北邮室内定位”测试应用程序，故事输入目的景创地，导航快速规划路线，新寻引导车辆准确找到停车位。地下城

停车场没有复杂的河北布线，只有一个不到10平方米的故事机房建在通道的拐角处。

在这里，景创几个挂在墙上的新寻小盒子构成了地下导航系统“心脏”。其中，北斗室内分布单元是世界第一。

为什么世界领先的新技术、新产品能在雄安新区首次使用？

雄安新区容东区5月17日航拍。《河北日报》记者刘光玉拍摄。

路兆铭说，是的“场景创新”实现需求与供给的双向奔赴。

在雄安，有一个超大的规模“地下城”。荣东地区地下停车位约5万个，由95个社区地下空间连接，面积400多万平方米。

地下空间的大规模开发也带来了新的课题。建筑物阻挡了地面常用导航定位系统的卫星信号，巨大的停车场变成了“迷宫”。

在感知定位领域，路兆铭团队一直在利用无线信号进行深度研究。到了2020年春天，他们满怀信心地来到雄安，与铁塔智联河北有限公司组成研发团队，共同攻关。

如何将导航信号引入地下？

部署蓝牙点位信标，增加北斗导航基站，WiFi定位……两个月来，一个又一个计划被提出，深入讨论被推翻。

无数次“头脑风暴”之后，团队成员决定“就地取材”，利用现有的4G/5G室内分布系统，将北斗卫星导航信号混合在5G基础设施上，无需重建基础设施“混”构建准确的地下定位导航系统，输入5G信号。

解决了北斗信号引入问题，导航定位精度问题出现。

在室外，使用北斗信号定位的精度约为10米，但在地下环境中，停车场的两个相邻十字路口之间的距离通常不到10米。

2021年春节过后，路兆铭带领团队回到雄安，以提高定位精度“安营扎寨”。

优化算法，改进模型……经过近一年的时间，研发团队尝试了100多种不同类型的算法，最终找到了最合适的方案。

2022年6月，在雄安新区地下停车场，当北京邮电大学研发团队成员傅斌第一次看到手机屏幕上的定位光标一步一步地移动时，他兴奋地跳了起来。

“这表明我们的算法实现了地下空间‘车位级’精准导航。”傅彬说。

傅斌决定留在雄安，成立雄安科技有限公司，负责地下定位和导航项目的推广应用。

尽管技术先进，但市场推广、投融资对接已成为一个新问题。

2024年，傅斌和团队成员带领“北斗 室分”定位导航解决方案，参加首届雄安未来城市场景汇大赛。

由于技术新颖，成本低，精度高，安装应用方便，项目在竞争中脱颖而出，获得了大型地下空间定位导航技术轨道一等奖。

“比赛结束后，我们更忙了。”傅斌表示，研发资金得到后续支持，新区还帮助他们与投资机构和上下游企业建立联系，促进产业化发展。

去年7月，北京邮电大学、河北交通投资集团有限公司、雄新区改革发展局共同成立雄空信息研究所，为项目产业化提供服务和支持。省科技厅还积极建立场景成果推荐机制，帮助对接省科技投资引导基金子基金。

傅斌和R&D团队多次联系百度地图“雄安行”App运营团队不断讨论，现场调度，技术调整……目前，地下定位和导航已准确到1-2米，产品仍在“雄安行”应用程序进行公开内部测试。今年下半年，将嵌入百度、高德等通用导航软件，为更多市民和游客提供便利。

“雄安新区为技术创新提供了现实需求，为技术创新应用提供了良好的验证平台。”傅斌表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富完整的场景需求，新技术、新方法得到了改造和应用。

如今，河南、山东、重庆等地也开始利用其技术对地下导航系统进行部署和应用。傅斌还与交通、采矿等单位对接，希望将技术推广应用于隧道、地下等场景。(河北日报记者 王璐丹 刘荣荣）。